Zanim został Królem Dżungli, Tarzan był małym, niezdarnym chłopcem, starającym się dostosować do warunków, w jakich przyszło mu dorastać. Gdy pewnego razu, jeden fałszywy krok naraził jego rodzinę na duże niebezpieczeństwo, Tarzan doszedł do wniosku, że wszystkim będzie lepiej bez niego. / Jest rok 1914. Młody kartograf i lingwista pragnie odnaleźć zatopione mityczne królestwo - legendarną Atlantydę. Dzięki tajemniczej księdze zwanej "Dziennikiem Shepherda" i funduszom ekscentrycznego multimilionera jego marzenie może się ziścić. Na poszukiwania wyrusza ekspedycja składająca się z geologów, pirotechników, mechaników i medyków, którymi dowodzi, na pokładzie wspaniałej podwodnej łodzi o nazwie Ulisses, komandor Rourke.